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  • 防撞车出租, 清远防撞车出租,英德防撞车出租   防撞车电液复合制动系统制动工况为初速度为 30km/h的仿真结果?
    新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2023-08-244    文字:【】【】【

         防撞车出租, 清远防撞车出租,英德防撞车出租   防撞车电液复合制动系统制动工况为初速度为 30km/h的仿真结果?     将车辆初始速度设定为 30km/h,分别进行低、中、高制动强度工况仿真。 当制动工况为轻度制动,制动强度为𝑧𝑧=0.1 时,仿真时间为 10 秒。电液复合制动协调控制系统会首先按照前文中设计的前、后轴制动力分配比例对前、后轴的制动力进行分配,由于制动强度较低,此时仅需要电机制动力就可以满足制动需求,以提高能量回收率。

        当驾驶员以𝑧𝑧=0.1 强度进行制动时,在电液复合制动协调分配控制策略的作用下,车速稳定下降直至速度为 0 时,车辆停止运动。当制动开始时,电液复合制动系统处于纯电机制动状态下,防撞车的全部制动力由四个轮毂电机的电机制动力提供,并且前后轮毂电机的制动力按照前文中给定的比例分配,前、后轴液压制动力矩均为 0。此时轮毂电机工作在发电状态下,电池的 SOC不断增加。随着车速不断下降,轮毂电机的转速也相应下降,当车速降低至一定程度时,轮毂电机的转速过低,此时无法进行能量回收,模糊控制器根据车速的降低控制电机制动力撤出,并采用液压制动完成最后的制动过程,此时由于电机制动力的撤出,且电机本身存在一定的能量损耗,因此动力电池 SOC 的增加停止,且存在很小幅度的下降,SOC 终值为 70.15%。由于系统响应时间的差异,在电机制动力切换至液压制动力瞬间产生了一定的转矩波动,但是从防撞车速度变化情况中可以看到,制动力的切换并未对防撞车制动过程产生明显的影响,在可接受范围内,车辆制动过程平稳,在制动过程最后,液压制动力的完全撤出存在一定的延时,这也符合车辆在制动过程中的实际情况。 

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        制动强度𝑧𝑧=0.3 时,防撞车处于中制动强度,仿真时间为 3 秒。在该制动强度下,为了满足制动需求,防撞车采用电液复合制动模式。在电液复合制动系统控制策略的作用下,进行电机制动力和液压制动力的分配,通过仿真结果可以看出,当汽车以中制动强度进行制动时,在电液复合制动协调分配控制策略的作用下,车速平稳降低至停止,在制动过程中,由于电机制动力的参与且在总制动力中占比较高,防撞车进行能量回收,动力电池 SOC不断增大,但由于有液压制动力的参与,使得动力电池 SOC 上升幅度低于低制动强度工况,最终 SOC 值为 70.09%。 

     

     

        制动强度𝑧𝑧=0.7 时,防撞车处于高制动强度,仿真时间为 2 秒。制动强度𝑧𝑧=0.7 为紧急制动工况,此时以制动安全性为主要指标,不采用电机制动,制动需求转矩全部由液压制动系统提供。在液压制动系统的 作用下,防撞车的车速在短时间内降低为 0,保证了汽车的安全性,缩短制动距离以及制动时间,此外,由于缺少电机制动力的参与,动力电池的 SOC 有一定的下降,降至 69.987%,符合防撞车的实际情况。

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    点击次数:306  更新时间:2023-08-24  【打印此页】  【关闭
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