防撞车出租， 广州防撞车出租， 顺德防撞车出租    永磁同步电机矢量控制技术特点？   矢量控制技术自从出现以来，在电机控制工程领域得到了广泛应用。该控制理论的核心思想就是解耦，通过坐标变换，使三相PMSM的直轴与交轴分量解耦，能对转矩和励磁进行独立控制，让三相PMSM具有与直流电机类似的动态性能。目前常用的矢量控制方法有最大转矩电流比控制、弱磁控制、最大输出功率控制、𝑖=0控制等。其中，𝑖=0控制具有控制简单、调速范围宽、转矩性能好等优点，因此本文采用此方法对三相PMSM进行控制。 

      该矢量控制系统主要包含了：转速环PI控制器，电流环PI控制器、SVPWM模块、逆变器和永磁同步电机等，系统的实现过程为：给系统输入指定转速信号，并与反馈的电机实际转速进行比较，经转速控制器后输出电流q轴分量𝑖；电流传感器将检测到的三相电流经坐标变换成d、q轴电流分量𝑖′、𝑖𝑞′。将𝑖𝑑,、𝑖𝑞与𝑖′、𝑖𝑞′进行比较后经电流控制器输出𝑢、𝑢，经park逆变换输出𝑢、𝑢，最后经过电压空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）得到逆变器的驱动信号，驱动逆变器输出幅值和频率可变的三相电压信号，从而控制电机旋转。

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     为检验𝑖=0矢量控制方法的效果，在MATLAB/Simulink中搭建系统的仿真模型。设定转速信号为n=1000r/min，空载启动，并在t=0.2s时给系统输入10N∙m的负载转矩。  

      在电机启动时，有一定的超调现象，转速能迅速稳定到设定转速，系统的动态响应性能好；当负载转矩突变时，转速出现了一点波动，但能快速恢复到设定转速，表明基于𝑖=0矢量控制的电机具备良好的动态响应性能和一定的抗干扰能力。

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