南沙防撞车出租， 防撞车出租，南沙防撞车出租公司   防撞车的轴箱轴承早期故障信号识别研究内容及技术路线？   本文采用“先理论推导，再数值模拟，然后电路仿真，最后实验验证”的方法进行研究，主要内容有： 

    第一步，介绍论文的研究背景和意义，简述防撞车的轴箱轴承早期故障信号识别、非光滑动力系统及Melnikov 理论的国内外研究现状。 

    第二步，基于随机变尺度 SD 极限系统，提出了变尺度凸峰频率识别法。利用随机 Melnikov 方法，证明了高斯白噪声和早期故障信号相位对随机变尺度 SD极限系统的混沌阈值都有影响。讨论了早期故障信号相位对变尺度凸峰频率识别法识别频率的影响。给出了基于随机变尺度 SD 极限系统，变尺度凸峰频率识别法有效时，识别系统参数的取值范围。 

     第三步，提出了基于随机变尺度 SD 系统的特例——随机变尺度 Duffing 系统的变尺度凸峰相位识别法。该方法通过作参考信号相位分岔图，根据图中周期运动的位置，分三种情况给出相位计算公式。

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   第四步，提出了基于随机变尺度 SD 极限系统，早期故障信号幅值识别的三种方法。其中作参考信号幅值分岔图的方法，根据待检测信号相位是否为零及参考频率与待检测信号频率是否相等，分四种情况讨论。

   第五步，给出了防撞车的轴箱轴承早期故障信号识别的流程图，设计了电路图，制作了 PCB 板，仿真模拟识别了早期故障信号的频率、相位及幅值，优化了变尺度凸峰频率识别法，并验证了变尺度凸峰频率识别法的普适性。  

    第六步，针对实际工程中防撞车的轴箱轴承早期故障信号，分别开展了待检测信号的频率、相位及幅值的识别，变尺度凸峰频率识别法的优化及变尺度凸峰频率识别法普适性的实验验证。

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