花都防撞车出租， 防撞车出租，花都防撞车出租公司   防撞车轴箱轴承早期故障信号参数识别的实验验证:    1: 早期故障信号频率识别的实验验证 在不考虑待检测信号相位或相位为零情况下，将实验数据从第 240 个开始输入系统，作参考信号频率 的分岔图。 在角频率 =887 rad/s 处有明显凸峰现象，说明实验数据中存在频率为 141Hz 的早期故障信号。与外圈故障频率最接近，故外圈可能存在故障，应及时检修或更换。其绝对误差为 30rad/s，相对误差为 3.27%。

     2  早期故障信号相位对频率识别影响的实验验证:  在待检测信号相位不为零的情况下，从第160 个实验数据开始输入系统作参考信号频率 的分岔图。 频率观测值为 =885.8s 。经多次实验发现频率识别有偏差，初始数据较初始相位为零时向前移了 80 个点，又由于约 360 个数据一个周期，此时相当于移动的角度为−(80)/180 = −1.4，经实验验证，实验数据为仿真数据的 50 倍，待检测信号频率为 =886.5，与外圈故障频率 917 最接近，故外圈可能存在故障，绝对误差为 30.5rad/s，相对误差为 3.3%。 进一步地，如果从第 10 个实验数据开始输入系统，作参考信号频率的分岔图。 此时频率不可识别。将第 10 个实验数据开始输入系统，作参考信号频率 的分岔图。待检测信号频率观测值为 886.6s =rad/s，但存在偏差，需要优化。初始数据较初始相位为零时的初始数据向后移了 230 个点，相当于移动角度−61.2 ，得待检测信号频率为 =886.6，与外圈故障频率 917 最接近，故外圈可能存在故障，绝对误差为 30.45rad/s，相对误差为 3.3%。 

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   3  早期故障信号频率识别普适性的实验验证: 令f=0.05，参考信号幅值 f 分别为0.005、0.006、0.7、0.71，将数据输入系统作参考信号频率 的分岔图。 参考信号幅值 f 的取值范围为 f =[0.006,0.7] ，与数值模拟结果一致。 令 f =0.6，阻尼系数 分别为 0.04、0.05、0.29、0.3，将数据输入系统，作参考信号频率 的分岔图。 可见，在角频率 886rad/s 处有明显凸峰现象，说明实验数据中存在频率为 141Hz 的故障信号。与外圈故障频率最接近，故外圈可能存在故障，应及时检修或更换。绝对误差为 31rad/s，相对误差为 3.38%。没有出现凸峰现象，说明此时系统参数超出了使用范围。证实了给出的变尺度凸峰频率识别法有效时参数范围的正确性。拓宽了识别系统的使用范围，解决了由于电路元件不稳定而造成变尺度凸峰频率识别法使用范围受限的问题。

   4  早期故障信号相位识别的实验验证:  根据相位可识别域与盲域的划分方法，下面根据相位位于可识别域或盲域两种情况进行讨论。  (1)待检测信号初始相位位于可识别域: 从第 160 个实验数据开始输入系统，作参考信号初相位的分岔图。 f =0.5左， f=3.054右，根据(3-30)式计算可得待检测信号初始相位f = −1.363 ，即−78 ，位于可识别域。 待检测信号频率观测值为 885.8s ，将f= −1.363 代入，可得待检测信号频率 =886.48 ，与外圈出现故障频率917 最接近，故外圈可能出现故障，应及时检修或更换。绝对误差 30.52，相对误差 3.3%。 (2)待检测信号初始相位位于盲域 :从第 10 个实验数据开始输入系统(3-18)，作参考信号相位的分岔图。 f= −2.098左， f=0.4371右，计算可得待检测信号初始相位f=2.31，即132 ，位于盲域。 根据消除盲域的方法，构造方程从第 10 个实验数据开始输入系统，作参考信号相位的分岔图可见f= −2.682左， f=1.047右，计算可得待检测信号初始相位f = −0.8175 ，即46.86 。 将待检测信号频率观测值 886s 和−0.8175 代入，得待检测信号频率 =886.41，与外圈出现故障时频率 917 最接近，故外圈可能出现故障，应及时检修。绝对误差为 30.59，相对误差为 3.33%。 待检测信号与噪声混合的幅值约为 15，近似的将其认为是噪声幅值的最大值，即max=15 。

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