顺德防撞车出租， 花都防撞车出租， 清远防撞车出租   防撞车发动机的直列泵 ECU 的硬件模块组成？   本 ECU 硬件控制板由MC9S12DP256B 微控制器模块，电源模块、信号采集模块、驱动控制模块和通信模块组成。

    1 MC9S12DP256B 微控制器模块： 嵌入式系统硬件平台主要分为三部分：处理器核心、片上集成外围电路和板级外围电路。对于以微控制器为核心的嵌入式系统来说，微控制器除包含处理器外还包含大量片上外设。板级外围电路是与处理器芯片交互的电路，通常这些电路是根据处理器或微控制器的特性和具体应用定制的。本 ECU 以微控制器 MC9S12DP256B 作为核心控制器件，它包含有处理器核心、片上集成外设。

    1 MC9S12DP256B 微控制器简介：MC9S12DP256B 微控制器是 16 位 HCS12 系列微控制器中功能最为强大的型号之一。MC9S12DP256B 的主频最高可达 25MHz；同时片上还集成了许多标准外设，包括：1 个时钟与复位生成模块、3 个同步串行通信口接口、 ２ 个 异 步 串 行 通 信 口 接 口 、2 个 10 位 8 通道模数转换模块、8 通道输入捕捉／输出比较定时器49 个独立数字 I/O 端口（其中 20 个具有外部中断唤醒功能）、1 个 8 通道脉宽调制模块、兼容 CAN2.0A/B 协议的 5 个可伸缩控制器局域网络控制器、1 个内部 IC 总线模块以及背景调试模块；片内拥有 12KB的 RAM 存储器、4KB 的 EEPROM 存储器、256kB 的 Flash 存储器。系统中断控制、资源映射和外部总线接口是由系统集成模块完成的。MC9S12DP256BB 微控制器外部总线为 16 位，其外部数据总线也可以工作在 8 位带宽窄模式，这样它就可以访问 8 位宽度的存储器。此外由于具有片上锁相环电路，微控制器可以根据具体的要求选择合适的总线时钟频率，达到调节微控制器性能和功耗的目的。 

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   2 ，MC9S12DP256B 电源电路：在 MC9S12DP256B 微控制器内部存在两种不同电压的电源： 

  （1）用于逻辑电路的 2.5V 电源，如 CPU 核、PLL、振荡器等的电源； （2）5V 电源，用于 I/O 端口缓冲、内部电压调节器、模数转换模块 ADC 等的电源。 其中 2.5V 电源可由内部电压调节器生成，电压调节器由 VDD5 供给 5V 电源当使用内部的电压调节器生成 2.5V 电源时，2.5V 电源引脚不能连接到一起，应该分别连接到合适的解偶电容，此外内部电压调节器也不能对外部供电。当2.5V 电源和 5V 电源分开供电时，2.5V 核心电源和 5V 电源必须同时断开或接通。 C1 和 C2 构成滤波电路，可以改善系统的电磁兼容性，降低电源波动对系统的影响，增强电路工作稳定性。另外，为标识系统通电与否在电路中设置了一个电源指示灯。 

    3，MC9S12DP256B 时钟电路： 晶体振荡器分为无源晶振和有源晶振两种类型。需要外接电源的晶振称为有源晶振。对于有源晶振而言，接上电源 Vcc 与地 GND，可以利用示波器在输出端 OUT 测量到振荡信号。

    4，BDM 接口电路： 背景调试模式 BDM 是由 Freescale 公司自定义的片上调试规范，为开发人员提供了底层的调试手段。BDM 模块通常通过 BDM 调试器与上位机机相连，开发人员可以通过它进行应用程序的下载与更新、读取 CPU 各个寄存器的内容、微控制器内部资源的配置与修复、在线动态调试与编程等操作，同时也可通过 BDM 对微控制器的 Flash 存储器进行写入、擦除等操作。 BDM 是一种单线调试模块，通过微控制器的单个引脚（BKGD 引脚）实现双向通信。一个 BDM 调试器通常连接四个信号：BKGD、RESET、VSS、VDD5。BDM 调试器与目标板的接口是一个标准化的串行调试接口，这个接口是一个 6 针插针。

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