防撞车出租， 花都防撞车出租， 清远防撞车出租   防撞车的双缸同步系统控制器总体设计方法？    对于液压同步控制系统来说，其最终目的是使两个执行元件同步驱动，即要保证两缸的输出位移量尽可能保持一致。为提高双缸同步控制系统的位置同步精度，控制系统采用闭环控制。 偏载工况下的同步性能是评价液压同步控制系统优劣的关键，同时还要考虑两组阀控缸之间的关系，因为两组阀控缸是相互独立的子系统，但系统只存在一个中央控制装置和一个液压油源，所以不同的执行元件之间会存在相互作用关系。这就使得双缸同步控制系统成为了一个具有强耦合作用的复杂系统，所以研究子系统耦合问题的解决方式具有必要性。

     在实际研究中，通常选取合适的控制策略降低系统耦合作用带来的影响。 无论主从、等同还是交叉耦合这三种同步控制方式都有其各自的优势。由于等同同步控制只适用于行程较短的场合，并且在相同工况下交叉耦合同步控制方式的控制精度明显高于主从同步，所以本文所研究的同步系统采用交叉耦合同步控制方式。 

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      同步控制方式与控制理论相结合是同步控制策略的重要发展方向，该方法使不同的同步控制方式能够充分发挥各自优势，提高控制精度。变结构控制是一类典型的非线性控制方法，其优点在于响应速度快、抗扰能力强且结构简便。为了达到更好的控制效果，本文采用了动态柔性变结构控制和交叉耦合同步控制方式相结合的控制结构。

      对电液伺服双缸同步控制系统的控制部分进行了设计。首先，选择了同步控制方式并确定了同步控制器的总体结构。然后，分别基于 SMC 和 DSVSC设计了对应的同步控制器，并利用算法辅助整定上述控制器参数。最后，对双缸同步系统进行了不同形式的仿真分析。结果表明，相比基于 SMC 的同步控制器，基于 DSVSC 的同步控制器控制精度高、稳定性好且避免了抖振现象。

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