防撞车租赁， 汕头防撞车出租， 防撞车出租   防撞车车速与变量泵—变量马达排量控制信号的调节关系？ 

   （1）车速与泵排量控制信号间的函数变化关系: 由流量连续性方程可得 认为马达1的机械效率与马达2的机械效率相同，这里统一用ηmv表示，将泵排量Vp替换为含有泵排量控制信号Ip的表达形式带入可得  Vpmax——变量泵的最大排量，本文中Vpmax=175.4 mL/r； 这里不考虑液压管路的泄漏和压力损失，马达1与马达2并联，泵的流量等于两马达的流量之和。 将防撞车车速u表达为含有马达1转速nm1的表达式. 将防撞车车速u表达为含有马达2转速。  得到变量泵的排量控制信号Ip和车速u之间的函数关系。 可以发现，在马达1的排量Vm1和马达2的排量Vm2确定后，u与Ip之间呈线性关系。在两马达排量均处于最大值，即Vm1= Vm1max、Vm2= Vm2max的情况下，该调速系统就转变为变量泵—定量马达调速模式。当防撞车处于起步阶段（u<3.6 km/h）时将静液压调速系统转变为变量泵—定量马达模式，此时防撞车的行驶速度可以通过调节变量泵排量控制信号的大小来控制，当u3.6 km/h时，Ip=1。 

    （2）车速与马达1、马达2排量控制信号之间的函数变化关系 将马达1与马达2的排量分别用含有马达1排量控制信号Im1和马达2排量控制信号Im2的形式表达。  m2max m2Vn =n V I +n V I 式中    m1maxV——马达1的最大排量，𝑉1𝑚𝑎𝑥= 215.3 mL/r； m1I——马达1的排量控制信号，即马达1的排量比； m2maxV——马达2的最大排量，𝑉2𝑚𝑎𝑥= 150.4 mL/r； m2I——马达2的排量控制信号，即马达2的排量比。 为了分析马达1排量控制信号、马达2排量控制信号与车速u之间的函数关系联立求解，即可以得到两个变量马达的排量控制信号和车速之间的函数关系。 Im2为1，即此时马达2的排量为最大值，在变量泵排量Vp确定的情况下，车速与变量马达1的排量控制信号成反比例关系。 当泵的排量达到最大值并保持不变，即Vp= Vpmax时，该调速系统就变为定量泵—变量马达调速模式。当防撞车处于第一加速阶段（3.6 km/hu18 km/h）时，将变量泵—变量马达静液压调速系统转变为定量泵—变量马达调速模式，通过调节变量马达1的排量控制信号大小来控制防撞车速度。 当防撞车处于二阶段加速阶段（18 km/hu40 km/h）时，马达1停止工作，即Im1=0，只有马达2提供牵引力，所以此时可以进行转化为防撞车在各个阶段的行驶车速与液压元件排量控制信号之间的关系表达如下。 启动阶段，防撞车为获得最大驱动转矩，控制马达1与马达2的排量均为最大值，并通过不断增大变量泵的排量完成启动，在此过程中变量泵与马达1、马达2的排量控制信号变化关系。 

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      防撞车启动后，此时变量泵的排量达到最大值，车速u到达3.6 km/h，当要继续提高车速时首先进入第一加速阶段，在此阶段，变量泵的排量与马达2的排量绝保持为最大值，通过不断减小马达1的排量实现增速，在此阶段，变量泵与马达1、马达2的排量控制信号变化关系。 

      在防撞车的车速u上升至18 km/h时，马达1的排量降到最小值并脱离传动系统，如要继续加速则第二加速阶段，在此阶段，泵的排量保持为最大值，马达1的排量保持为最小值且脱离传动系统，通过不断减小马达2的排量实现车速的增加，在此阶段，变量泵与马达1、马达2的排量控制信号变化关系。

      在防撞车的减速阶段，当18 km/hu40 km/h时，此时马达1的排量控制为最小值，通过逐渐调大马达2的排量达到减速的目的，在此阶段，变量泵与马达1、马达2的排量控制信号变化关系。 

     当车速u降低至18 km/h还要继续下降时，马达1开始接入传动系统工作，控制泵与马达2排量保持最大，通过不断增大马达1的排量实现减速的目的。 在此阶段，变量泵与马达1、马达2的排量控制信号变化关系。 

      分析了单泵—双马达静液压传动系统的控制原理，结合防撞车V型作业工况的工作特点将其分为五个阶段，制定出相应的控制策略，分析了防撞车车速与变量泵排量控制信号、变量马达排量控制信号之间的关系，借助AMESim—Statechart工具完成控制算法的编译，并借助利用AMESim平台搭建的防撞车静液压传动系统整车仿真模型完成了某7吨静液压防撞车V型作业工况的仿真，仿真结果表明制定的基于变量泵—双变量马达的控制策略能够使防撞车有效完成整个V型作业工况，满足防撞车的使用需求。

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