高明防撞车出租， 荔湾防撞车出租， 海珠防撞车出租     防撞车的热泵空调系统压缩机功耗模型?     在本文研究的带余热回收的防撞车的热泵空调系统中，压缩机功耗的计算公式为： 𝑊̇=is=𝑄 −𝑄+𝑄式中：ηis为压缩机等熵效率；ηm为压缩机机械效率；ηm0为压缩机电动机效率。Q0为乘员舱热负荷；Qair为制冷剂在蒸发器中从空气中吸收的热量；Qw为制冷剂在余热换热器中从冷却液中吸收的热量。

        （1）从空气中吸收的热量：制冷剂在蒸发器中从空气中吸收的热量，可根据蒸发器的传热特性得到。 蒸发器的内部换热量计算公式为：𝜙=ℎin𝑆in(𝑇ref−𝑇wall) 式中：hin为换热器制冷剂侧换热系数；Sin为换热器内表面换热面积；Tref为制冷剂温度；Twall为换热器壁面温度。 蒸发器的外部换热量计算公式为：𝜙out=ℎout𝑆out(𝑇air−𝑇wall) ( 2-37 ) 式中：hout为换热器空气侧换热系数；Sout为换热器外表面换热面积；Tair为空气温度。 ℎout=⋅ air式中：Nu为努塞尔数；λair为湿空气导热率；Dh为空气侧水力直径。 换热器壁面温度计算公式为：式中：mhe为换热器质量；Cp,he为换热器比热容。

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         （2）从冷却液中吸收的热量：制冷剂在余热换热器中从冷却液中吸收的热量可根据余热换热器的传热特性得到，采用热效率-传热单元数法（ε-NTU）分析余热换热器的传热特性，从冷却液中吸收的热量的计算公式为： 𝑄 =𝜀⋅𝑄式中：ε为换热器效率；Qmax为余热量。 换热器效率的计算公式为：𝜀=𝑓(𝑁𝑇𝑈,𝐶𝑟) 式中：NTU为传热单元数，为无量纲数；Cr为热容量流率比。 对于不同换热器形式，换热器效率计算公式不同。 对于板式换热器，由于属于逆流式换热器，换热器效率对于平行流换热器和层叠式换热器，换热器效率计算公式为: 其中NTU的计算公式为： 𝑁𝑇𝑈=𝐶𝑟=U为换热器传热系数；A为换热器有效换热面积； Cmin为最小热容量流率）；Cmax为最大热容量流率），其计算公式分别为： 𝐶 =min(|𝑑𝑚hot|⋅𝐶𝑝hot,|𝑑𝑚cold|⋅𝐶𝑝cold) 𝐶 =max(|𝑑𝑚hot|⋅𝐶𝑝hot,|𝑑𝑚cold|⋅𝐶𝑝cold) 𝐶𝑝=up  opp中：dmhot为高温介质的质量流量；Cphot为高温介质的定压比热容；dmcold为低温介质的质量流量；Cpcold为低温介质的定压比热容；hup和hopp分别为换热器一侧进出口比焓；tup，topp分别为换热器一侧进出口温度。 防撞车驱动系统包括电池、电机及电机控制器，由于低温环境下电池本身需要加热或者保温，难以利用其余热。因此本文防撞车的热泵空调系统的余热量来自电机及电机控制器，以电机及电机控制器的产热量作为其余热量，其计算公式为：𝑄=𝑃+𝑃PM为电机的产热量；PMCU为电机控制器的产热量。

            电机的产热主要来自铁芯损耗、铜损耗、机械损耗和杂散损耗。其中机械损耗和杂散损耗相比铁芯损耗和铜损耗，对电机的发热作用较小。铁芯损耗主要是由基本铁损耗和附加铁损耗组成。目前广泛应用的计算模型是意大利学者 Berttotti提出的分离铁芯损耗模型，单位质量的计算公式：𝑃 =𝑃+𝑃+𝑃=𝐾𝑓𝐵+𝐾 𝑓𝐵+𝐾 𝑓. 𝐵.：Pfe为铁芯总损耗；Ph为磁滞损耗；Pe为涡流损耗；Pexc为附加损耗；Kh为磁滞损耗系数；Ke为涡流损耗系数；Kexc为附加损耗系数；f为交变电流频率；Bm为磁通密度；a为常系数。 铜损耗是由电机绕组中的电流引起的损耗，根据焦耳—楞次定律，绕组铜损耗的计算公式如下:𝑃=𝑚𝐼 𝑅 式中：PCu为铜损耗；I为电流有效值；R为平均电阻值；mm为绕组相数。 电机控制器的产热量计算公式为:p=(1−𝜂 ) ( 2-52 ) 式中：Pout为电机控制器的输出功率；ηMCU为电机控制器的效率。 由于电机铁芯损耗和铜损耗模型是根据电机型号参数、运行工况确定的，因此对于确定的一款电机，可通过不同转速以及扭矩下的由于电机铁芯损耗和电机参数以及运行工况有关，因此可以通过测量不同扭矩转速下电机的损耗功率MAP图得到电机的产热量。同样的，电机控制器产热量可通过电机驱动状态损耗功率MAP图计算得到。

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