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  • 四会云梯车出租, 南沙云梯车出租, 鼎湖云梯车出租    云梯车行走系统的节能控制系统特点?
    新闻分类:行业资讯   作者:admin    发布于:2021-10-184    文字:【】【】【

             四会云梯车出租, 南沙云梯车出租, 鼎湖云梯车出租     云梯车行走系统的节能控制系统特点?      云梯车行走系统分主要组成部分有:传动操纵装置、动力传递装置、液压系统、行走机构和各种辅助设备等。由于云梯车自重较大且主要进行大吨位作业,在行走(特别是转弯)时所受地面阻力较大,故需要大功率、大转矩的发动机,如果动力传递装置的输出功率不能得到有效利用,最终将影响能量的传递效率,造成能源浪费。云梯车作为大功率起重设备,在行走系统这部分需要实现节能环保,所以,了解云梯车行走控制系统原理及实现的功能,分析云梯车行走系统功率损失产生的原因,为制定合理的节能控制策略以及在行走系统中实现、应用节能控制奠定基础。 


            1  云梯车节能控制系统组成及功能: 云梯车控制系统是对整个驱动系统的一种控制调节的系统。可按控制元件类别以及控制功能两大类对控制系统进行区分,前者分为整机控制和各元件独立控制,后者按功能分为位置、速度、压力控制等。云梯车吸收了其他工程机械控制系统的经验,采用多种类控制系统结合控制的方法,即复合控制控制系统,发动机和液压泵的复合控制系统作为本文节能控制策略研究的关键。 
     


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            2  发动机节能控制原理: 分工况控制 云梯车一般行走在较为坚实平整的地面,如果需要通过的地面较为松软也会在地面上铺上钢板或者路基箱,由于云梯车行走时对地面要求的严格程度,所以目前市场上云梯车行走系统发动机控制方式普遍采用两档控制,即高档快速挡位和低挡慢速挡位。驾驶员可以根据行走工作需求,自行选择两档中的一档设定行走模式。云梯车的两档控制因不能自动根据作业工况选择合适的动力模式,且需要人为调控,故尝试将应用在挖掘机作业中的发动机分工况控制系统移植到云梯车行走控制系统中,分工况控制的主要原理为驾驶员可以根据作业的工况利用现代电子信息技术,通过安装各种传感器在云梯车对应元部件位置检测信号,反馈给电子控制器,经过电子控制器的数据处理,输出符合作业工况的电信号,控制发动机的油门开度,类比挖掘机,云梯车也可根据不同工况划分为 3 种动力模式:B 设置为空载大功率模式(原地转弯工况与爬坡工况),M 代表带载中等功率模式(低速大半径转弯工况与低速直行工况),S 代表空载直行小功率模式(怠速工况与场地转换行走工况)。 



              动力模式可以根据工况在人机交互界面上进行选择,之后将选择动力模式的电信号经电子控制单元处理后发送给控制油门开度的步进电机,根据工况要求控制电机转速进而确立该油门开度下的发动机转速。 为了云梯车在行走过程中能较好的适应不同工况下动力设定,需要合理设定发动机在不同的动力模式下的转速范围。根据查询的发动机试验数据,不同工况下的最低比油耗对应的发动机转速。 由各工况对应的发动机输出转速 ne、转矩 Te以及比油耗 ge可知,空载原地转弯所消耗功率最大,怠速行走工况消耗功率最小,说明 B、M、S 三种动力模式所对应的发动机油门开度不同。当发动机转速设定在 1800~2000r/min 范围时,发动机输出转矩在 1411~1488N·m 之间,能够满足在动力模式为 B 下的作业要求且最低比油耗维持在较低水平且变化较小,同理,当发动机转速设定在1600~1800r/min 范围和 1300 ~1500r/min 范围时,发动机输出转矩与最低比油耗亦可满足 M、S 模式的作业要求。 根据上述分析可得,不同动力模式所对应的发动机转速划分。

     
               同时,在整机的动力系统中,选择不同动力模式的同时主控器还会对电液比例先导压力阀输入电流,电液比例先导压力阀根据输入的电流成比例的输出液压油,经变量泵的排量控制机构得到不同动力模式对应的变量泵控制特性。  在非怠速模式下,云梯车在发动机分工况控制下也具有转速感应控制功能,这种功能主要原理是根据实时检测发动机转速与目标转速差值,自动调节发动机转速以达到在不同动力模式下发动机稳速控制、提高发动机功率利用率、减少油耗等目的。


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    点击次数:73  更新时间:2021-10-18  【打印此页】  【关闭
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