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  • http://www.zhongshanyuntichechuzu.com/ 清远云梯车出租,清城云梯车出租,英德云梯车出租    云梯车利用液压混合动力功率密度大的优势方法?
    新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2020-05-274    文字:【】【】【

         
            清远云梯车出租,清城云梯车出租,英德云梯车出租    云梯车利用液压混合动力功率密度大的优势方法?    采集的高空作业工况数据代入,利用函数求解上述离线优化问题,得到该工况下的最优。因为使用动态规划法可以得到特定工况下离线优化的最优解,将提出的拉格朗日乘数法与其进行比较。采用拉格朗日乘数法能够得到与动态规划法相近的油耗结果,但是计算时间大大缩减,为实时应用修正提供了可能性。采用拉格朗日乘数法得到的系统表现。可以看出,当负载较大时,发动机输出较大功率,此时泵马达输出一部分功率与发动机共同驱动负载,蓄能器能量降低;当负载减小后,发动机与泵马达切换工作点,泵马达工作至泵状态,给蓄能器充入能量。给出发动机与泵马达输出功率N随负载功率NL变化的规律。随着负载功率增大至某一阀值后,发动机从接近怠速的低输出区域进入最大功率输出区。蓄能器从输出功率补偿发动机的状态,变为吸收发动机额外功率的状态。给出发动机的工作点分布情况。



           发动机主要工作在最大功率输出区及最小功率输出区。在最大功率输出区域时发动机效率最高,所以当负载较大时,能量分配策略倾向于将发动机满负荷运作,从而提高整体能量利用率。发动机在最低功率输出区域时虽然效率较低,但是能量损失绝对值最小,所以当负载需求较低时,将发动机工作在最低功率输出区域,降低能量损失。发动机在云梯车的动力系统整体能量转化效率中占主导地位,所以得到的能量管理策略主要针对发动机工作点进行优化选取,从而提高整体节能效果。




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            该方法利用一定长度的历史工况数据,可以根据工况变化趋势进行λe的自适应调整。综合考虑计算量与精度。针对问题,应用拉格朗日乘数法求解最优能量管理策略的核心在于求解最优。关于λ的含义解释,可以将优化目标函数的后半部分看作蓄能器等效油耗。等效油耗为正,表示蓄能器释放能量;反之则表示蓄能器充入能量。优化目标函数变成实际油耗与等效油耗乘以λ之后的和,在求解各时刻的最优控制策略时,λ起到了权值的作用。增大λ的绝对值,意味着增大等效油耗在优化函数中的比重,导致得到的控制策略更多地抑制蓄能器释放能量。反之,当减小λ的绝对值时,减小了等效油耗的比重,更鼓励蓄能器释放能量。基于上述分析,将λ修正函数定义为状态变量蓄能器的线性函数。为敏感系数目标,λe为根据上述移动窗口法得到的λ估计值。在实时应用中,每一个计算周期都能够根据当前蓄能器得到λ。可得每一时刻的能量管理策略,即为在线自适应能量管理策略。



             综上所述,通过间隔采样移动窗口法,使能量管理策略可以根据实时工况在线得到λ的估计值。基于蓄能器的修正函数可以使进一步得到的λ对蓄能器状态具有自适应能力,通过选取合适的敏感系数,在线实时调整能量管理策略,使蓄能器保持在设定范围内,从而实现蓄能器边界约束。在该方法中,λe是每隔一个采样周期进行更新,进行实时计算,在采样间隔内,λe为前一次采样计算的结果。此外,在本研究的动态仿真模型中,是通过控制器模块调用实现的,但是在实际应用时,可以通过自编程实现函数功能,从而实现该算法在实际中的应用。对提出的在线自适应能量管理策略进行动态仿真,验证实时性与节能效果,包括了各元器件动态性能的仿真模型。给出使用不同敏感系数得到的λ与最优λ*的比较。



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    点击次数:484  更新时间:2020-05-27  【打印此页】  【关闭
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